La Comunidad de Madrid es la tercera comunidad autónoma más poblada de España, tras Andalucía y Cataluña, y la provincia más poblada, con 6 825 005 habitantes. La densidad de población es de 844,53 hab/km², muy superior a la media nacional de 95,26 hab/km².
La densidad de población varía según la propia comunidad; el municipio de Madrid tiene una densidad de 5265,91 hab/km², mientras que la Sierra Norte tiene una densidad de población inferior a 10 hab/km².
Madrid tiene también la mayor densidad de población de España. Sus habitantes se concentran principalmente en la capital (que es la ciudad española con mayor población) y sus municipios de alrededor (Móstoles, Alcalá de Henares, Fuenlabrada, Leganés, Alcorcón, Getafe, Torrejón de Ardoz y Alcobendas), frente a zonas rurales con baja densidad de población. Sus ciudadanos tienen orígenes diversos, siendo Madrid la provincia con mayor número de residentes nacidos fuera de su territorio y con mayor población extranjera.
La Comunidad de Madrid es la región de la UE con mayor esperanza media de vida al nacer. En 2021, la esperanza media de vida era de 85,4 años.
Las ciudades más pobladas de la Comunidad de Madrid
Últimos datos proporcionados por el INE. Datos actualizados a enero de 2022.
| Nombre | Población | Superficie (km²) | |
|---|---|---|---|
| 1. | Madrid | 3 280 782 | 605,77 |
| 2. | Móstoles | 208 761 | 45,36 |
| 3. | Alcalá de Henares | 196 888 | 87,72 |
| 4. | Fuenlabrada | 189 891 | 39,41 |
| 5. | Leganés | 186 660 | 43,09 |
| 6. | Getafe | 183 219 | 78,38 |
| 7. | Alcorcón | 170 296 | 33,73 |
| 8. | Torrejón de Ardoz | 134 733 | 32,62 |
| 9. | Parla | 130 577 | 24,51 |
| 10. | Alcobendas | 117 041 | 44,98 |
| 11. | Rivas-Vaciamadrid | 96 690 | 67,38 |
| 12. | Rozas de Madrid, Las | 95 725 | 58,31 |
| 13. | San Sebastián de los Reyes | 91 083 | 58,66 |
| 14. | Pozuelo de Alarcón | 87 728 | 43,20 |
| 15. | Coslada | 80 596 | 12,01 |
| 16. | Valdemoro | 79 100 | 64,17 |
| 17. | Majadahonda | 72 179 | 38,47 |
| 18. | Collado Villalba | 64 263 | 26,52 |
| 19. | Boadilla del Monte | 62 627 | 47,20 |
| 20. | Aranjuez | 59 762 | 201,11 |
| 21. | Arganda del Rey | 57 553 | 79,65 |
| 22. | Pinto | 54 088 | 62,04 |
| 23. | Colmenar Viejo | 53 389 | 182,56 |
| 24. | Tres Cantos | 50 187 | 37,93 |
| 25. | San Fernando de Henares | 38 904 | 39,86 |